Intelesul cuvantului Tsavo este inca neclar, dar din cauza conflictelor tribale, oamenii Kamba obisnuiau sa se refere la regiune drept locul „macelului”. Pana cand britanicii au pus capat comertului cu sclavi la sfarsitul secolului al XIX-lea, Tsavo a fost traversat continuu de caravane de comercianti de sclavi transsaharieni si de captivii lor.